機器人校準與離線
使用激光跟蹤儀、靶球及負載安裝夾具對機器人進行6自由度空間測量軟件、振動信號采集分析軟件、性能測量和分析處理軟件、機器人結構參數校準軟件(通用六軸、scara、協作、七軸機人);
為了提高國產工業機器人品質水平,在出廠前必須對其其性能進行檢測;
在長期使用過程中也需要對其性能進行檢測。如果檢測結果不合格,就需要通過本系統所包括的工業機器人DH參數校準模塊計算出機器人組裝過程中或者使用過程中形成的各種誤差,把這些誤差導回到控制器里,進行誤差補償。在不改動任何機械部件的前提下,快速、準確地提升機器人的精度,保障了中國工業機器人產業高質量發展。








